Четвертое поколение 5 Серии было представлено в 1996г.
Новый автомобиль состоял из 12,571 новых компонентов, многие из которых были инновационными. Также в этом году появилась марка Z3 roadster. Спрос был на столько велик, что BMW пришлось перенести производство 318i модели.
1998 год ознаменовался двумя премьерами в Женеве.
BMW представила новый кузов-седан 3 Series и впервые модель M5. Также были показаны модели 530d и 730d с новым трехлитровым, шестицилиндровым дизельным двигателем.
В 1999 году BMW 3 Series расширилась в ассортименте моделями легковых автомобилей для туризма и вариантом кузова-купе.
Конец 20 века бренд BMW отпраздновал выпуском автомобиля марки BMW X5 Sports Activity.