В начале 1939 года для этой модели разработали 5-ступенчатую коробку передач. Mercedes-540К выпускался с 7-ю модификациями открытых кузовов на 2-5 мест, но известны и заказные скоростные исполнения, а также 7-местные лимузины. На Берлинском автосалоне 1939 года был показан последний вариант этой серии Mercedes-Benz-580К, оснащенный 5,8-литровым мотором в 200 л.с., позволявший разгонять автомобиль до огромной по тем временам скорости в 225 км/ч.
В 1934-1936 годах Daimler-Benz выпустила легкий Mercedes-130 с 4-цилиндровым 26-сильным мотором расположенным в задней части, рабочим объемом всего 1308 см3, за которым последовали родстер марки 150 и седан 170Н.
Под техническим руководством главного инженера Макса Заллера, который в 1935 году сменил Нибеля, была создана популярная недорогая марка 170V с 4-цилиндровым мотором в 1697 см3. В 1936 году появился первый в мире серийный легковой автомобиль марки 260D с дизельным двигателем, и в 1938 новый Grosser Mercedes-770 с рамой из балок овального сечения и задней пружинной подвеской.