В 1972 году появилось новое поколение автомобилей S-класса (заводской индекс W-116), замененное в 1979 машинами W-126 с совершенными аэродинамическими кузовами (марки от 280S до 560SEL).
Наиболее массовую продукцию Mercedes-Benz - автомобили среднего класса (W-110/111) - в 1967 году сменила большая серия марок (от 200 до 280Е, W-114/115). Эти автомобили выпускались не только с кузовами 4-дверный седан, но и 5-дверный универсал и 2-дверные купе и хардтоп (с окнами без промежуточных стоек).
Большую популярность получили дизельные модификации этих марок. Дальнейшим развитием стали модели W-123 (1976 год) и W-124 (1984-1995 гг.). Марка W-124 оказалась весьма популярной, за 11 лет своего выпуска. Было выпущено около 2,7 млн. автомобилей (модели от 200 до 500Е).