Автомобили небольшого размера, от которых фирма отказалась в 50-е годы, вновь появились в 1982-м (W-201). В серию входила модель 190 в нескольких модификациях с двигателями рабочим объемом 1,8-2,6 л мощностью 75-185 л.с.
В 90-е годы произошла кардинальная реформа ассортимента Mercedes-Benz. Компания представила свою продукцию в нескольких новых секторах автомобильного рынка. Тем не менее основным ассортиментом компании пока остаются классические автомобили серий С и Е.
К 1998 году ассортимент моделей Mercedes-Benz весьма велик. Потребителям предлагаются десятки моделей и модификаций 12 отдельных серий.