Изобретение в 1880-ых высокоскоростных двигателей и автомобилей позволило Готтлибу Дэймлеру и Карлу Бенцу - независимо друг от друга - положить основу для моторизации дорожного транспорта. С помощью финансовых инвесторов и партнеров, они оба основали частные фирмы, в октябре 1883 года в Мангейме, Бенц основал фирму Benz & Cie, а Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) был сформирован в ноябре 1890.
Для получения известности и определенного различия для их продуктов, обе компании искали подходящую торговую марку. Для начала, изобретатели использовали их собственные имена - Benz и Daimler, для гарантии происхождения и качества двигателей их транспортных средств.
Торговая марка Benz & Cie оставалась неизменной, за исключением того, что в 1909, символ зубчатого колеса, который использовался с 1903, был заменен венком лавра, окружающим имя Бенц. Однако наступление нового века принесло совершенно новую торговую марку для продуктов от Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG). Это было имя Mercedes.